AutoLISP详细讲解

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关于<font face="Arial">AutoLISP</font><br/><font face="宋体">AutoLISP是由Autodesk公司开发的一种LISP程序语言（LISP是List Processor的缩写）。第一篇关于LISP的参考文献是由John McCarthy 在1960年4月的《ACM通讯》中发表的。</font><br/><font face="宋体">除了FORTRAN和COBOL，大多数在六十年代早期开发出来的语言都过时了，可是LISP却生下来，并且已经成为人工智能（AI）的首选程序序言。AutoLISP解释程序位于AutoCAD软件包中，然而AutoCAD R2.17及更低版本中并不包含AutoLISP解释程序，这样，只有通过AutoCAD Ｒ2.18及更高版本才可以使用AutoLISP语言。</font><br/><font face="宋体">AutoCAD软件包中包含大多数用于产生图形的命令，但仍有某些命令末被提供。例如，AutoCAD中没有在图形文本对象内绘制矩形及作全局改变的命令。通过AutoLISP，你可以使用AutoLISP程序语言编制能够在图形文本对象内绘制矩形或作全局选择性改变的程序。事实上，可以用AutoLISP编制任何程序，或把它嵌入到菜单中，这样定制你的系统会取得更高的效率。</font><br/><font face="宋体">现在，已经有数以百计的第三方软件开发人员使用AutoLISP语言编制各种应用程序软件包，例如，本文作者开发了一个名为SMLayout的软件包，用它可以产生各种复杂几何图形的平面布局图，这些几何图形包括管道的交叉部、过渡都、圆柱、弯管接头、圆锥以及罐顶。目前社会上非常需要AutoLISP程序员为应用软件及客户菜单的开发提供顾问。</font><br/><font face="宋体">在本章中，我们假定读者已经熟悉了AutoCAD命令及AutoCAD的系统变量。但是，在开始学习AutoLISP时，却并不需要你是一位AutoCAD或编程专家。同时，本章还假定读者并无编程方面的知识。如果你熟悉任何一种编程语言，那么学习AutoLISP就会很容易。对各种函数的评细探讨以及对例题的逐步讲解会使你学起来很有兴趣。本章讨论常用的AutoLISP函数以及它们Ｓ程序编制中的应用。对于本章中未涉及的函数，请参阅Autodesk公司的《AutoLISP程序员参考手册》。AutoLISP对硬件没有任何特殊要求。如果系统能够运行AutoCAD，那么同样也可以运行AutoLISP。AutoLISP程序可以使用任何文本编辑器进行编制。</font>

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任何编程语言都提供数学函数。在AutoLISP中，同样提供了编程以及数学计算所需的大部分数学函数，你可以使用AutoLISP对数字进行加、减、乘、除运算，还可以得到以弧度表示的角度的正弦值、余弦值及反正切值等。使用AutoLISP还可以进行许多其他计算。这一节主要讨论AutoLISP程序语言支持的常用数学函数。<br/>1.加法<br/>格式(+ num1 num2 num3…)<br/>此函数（＋）计算加号（＋）右边所有数字的和(+ num1 num2 num3…)。这些数字可以是整数或实数。如果均为整数，则和为整数；如果均为实数，则和为实数。但是如果既有整数又有实数，则和为实数。如下所示，在前两个例子中，所有数字均为整数，所以结果是整数。在第三个例子中，一个是实数（50.0），故结果为实数。<br/>示例：<br/>Command:（+2 5）返回 7<br/>Command:（+2 30 4 50）返回86<br/>Command:（+2 30 4 50.0）返回 86.0<br/>2. 减法<br/>格式(- num1 num2 num3…）<br/>此函数（－）从第一个数中减去第二个数（num1-num2）。如果多于两个数，就用第一个数字减去其后所有数字的和［num1-(num2+num3…)］。在下面的第一个例子中，28减去14后返回14。因为两个数均为整数，结果亦为整数。在第三个例子中20与10.0相加，并用50减去两数的和（30.0），返回一个实数20.0。<br/>示例：<br/>Command：(- 28 14) 返回14<br/>Command：（- 25 7 11）返回７<br/>Command：（－ 50 20 10.0）返回20.0<br/>Command：（－ 20 30）返回河0<br/>Command：（－ 20.0 30.0）返回-10.0<br/>3.乘法<br/>格式（* num1 num2 num3…）<br/>此函数（＊）计算乘号右边所有数字的乘积( num1×num2×num3…)。若均为整数，它们的乘积亦为整数；若其中含有一个实数，乘积即为实数。<br/>示例：<br/>Command* 2 5) 返回10<br/>Command* 2 5 3) 返回30<br/>Command* 25 3 2.0) 返回60.0<br/>Command: (* 2 -5.5) 返回-11.0<br/>Command: (* 2.0 -5.5 -2) 返回22.0<br/>4.除法<br/>格式（ / num1 num2 num3…）<br/>此函数（／）用第一个数除以第二个数。如果多于两个数，就用第一个数除以其后所有数的乘积［num1/（num2 × num3 ×…）］。在下面的第四个例子中，用200除以5.0与4的乘积［200/(5.0×4)］。<br/>示例：<br/>Command：（/ 30）返回 30<br/>Command：（/ 3 2）返回1<br/>Command：(/3.0 2) 返回 1.5<br/>Command：（/ 200.0 5.0 4）返回 10.0<br/>Command：（/ 200 -5）返回-40<br/>Command：（/ -200 -5.0）返回40.0

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1.增量数字<br/>格式(1+ number）<br/>此函数（ｌ＋）使数字与1(整数)相加，返回一个增加1的数。在下面的第二个例子中，1与-10.5相加返回-9.5。<br/>示例：<br/>（1+ 20）返回 21<br/>（1+ -10.5）返回-9.5<br/>2.减量数字<br/>格式(1- number）<br/>此函数（1-）从数字中减去1（整数），并返回一个减去1的数。在下面的第二个例子中-10.5减去1返回-11.5。<br/>示例：<br/>（1- 10）返回9<br/>（1- 10.5）返回-11.5<br/>3.绝对数字<br/>格式(abs num）<br/>abs函数返回一个数的绝对值。该数可以是整数或者实数。在下面的第二个例子中,由于-20的绝对值为20，故函数返回20。<br/>（abs 20）返回 20<br/>（abs -20）返回20<br/>（abs -20.5）返回20.5

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1.sin函数<br/>格式( sin angle)<br/>sin函数计算一个角（以弧度表示）的正弦值。在下面的第二个例子中，sin函数计算Pi（180度）的正弦值并返回0。<br/>示例：<br/>Command：（sin 0）返回0.0<br/>Command：（sin Pi）返回0.0<br/>Command：（sin 1.0472）返回0.866027<br/>2.cos函数<br/>格式(cos angle)<br/>cos函数计算一个角（以弧度表示）的余弦值。在下面的第三个例子中，cos函数计算Pi（180度）的余弦值并返回-1.0。<br/>示例：<br/>Command：（cos 0）返回ｌ.0<br/>Command：（cos 0.0）返回1.0<br/>Command：（cos Pi）返回-1.0<br/>Command：（cos 1.0）返回0.540302<br/>3.atan函数<br/>格式( atan num1）<br/>atan函数计算数的反正切值，返回角度以弧度表示。下面的第二个atan函数计算1.0的反正切值并返回0.785398（弧度）。<br/>示例：<br/>Command：（atan 0.5）返回0.463648<br/>Command：（atan 1.0）返回0.785398<br/>Command：（atan -1.0）返回-0.785398<br/>4.具有两个参数的atan函数<br/>格式( atan num1 num2）<br/>还可以在atan函数中再指定一个数。若指定了第二个数，函数将以弧度形式返回（num1/num2）的反正切值。在下面的第一个例子中，第一个数（0.5）除以第二个数(1.0)，atan函数计算商（0.5/1=0.5）的反正切值。<br/>示例：<br/>Command：（atan 0.5 1.0）返回0.463648弧度<br/>Command：（atan 20 3.0）返回0.588003弧度<br/>Command：（atan 2.0 -3.0）返回2.55359弧度<br/>Command：（atan -2.0 3.00）返回-0.5880033弧度<br/>Command：（atan -2.0 -3.0）返回-2.55359弧度<br/>Command：（atan 1.0 0.0）返回1.5708弧度<br/>Command：(atan -0.5 0.0)返回-1.5708弧度<br/>5.angtos函数<br/>格式(angtos angle［made［precision］］）<br/>angtos函数以字符串格式返回以弧度表示的角度值。字符串格式由made和 precision的设置决定。<br/>示例：<br/>Command：（angtos 0.588003 0 4）返回“33.6901”<br/>Command：（angtos 2.55359 0 4）返回“145.3099”<br/>Command：（angtos 1.5708 0 4）返回“90.0000”<br/>Command：（angtos -1.5708 0 2）返回“270.00”<br/>注意 在（angtos angle［mode［precision］］）中：<br/>angle是以弧度表示的角度值。<br/>mode是与AutoCAD系统变量AUNITS相对应的angtos模式。<br/>AutoCAD中可用模式如下：<br/>ＡＮＧＴＯＳ模式 编辑格式<br/>0 十进制角度<br/>1 度／分／秒<br/>2 梯度<br/>3 弧度<br/>4 测量单位<br/>precision是一个整数，用于控制小数的位数，与AutoCAD系统变量AUPREC相对应。 其最小值为0，最大值为4。<br/>在上面的第一个例子中，angle为0.588003弧度，ｍｏｄｅ为0（十进制角度），precision为4（小数点后有四位）。函数返回33.6901。

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在程序中，通常都需要测试某些特定的条件。若条件为真，程序执行某些功能，若不为真，执行另外一些功能。例如，条件表达式（if(&lt; X 5)），若变量ｘ的值小于5，测试结果为真。编程过程中经常要用到这种类型的测试条件。本节讨论在AutoLISP编程中要用到的各种关系表达式。<br/>1.等于<br/>格式（= atom1 atom2…）<br/>该函数（=）检查两个元素是否相等。若相等，条件为真，函数返回Ｔ。同样，若指定的元素不相等，条件为假，函数返回nil。<br/>示例：<br/>（= 5 5）返回Ｔ<br/>（= 5 49）返回nil<br/>（= 5.5 5.5 5.5）返回Ｔ<br/>(= “ｙｅｓ”“ｙｅｓ”）返回Ｔ<br/>（=“ｙｅs” “ｙｅｓ” “ｎｏ”）返回nil<br/>2.不等于<br/>格式（／= atom1 atom2…）<br/>该函数（／=）检查两个元素是否不相等。若不相等，条件为真，函数返回Ｔ。同样，若指定的元素相等，条件为假，函数返回nil。<br/>示例：<br/>（／=50 4）返回Ｔ<br/>（／= 50 50）返回nil<br/>（／= 50 -50）返回Ｔ<br/>（／= “yes” “no”）返回Ｔ<br/>3.小于<br/>格式（＜atom1 atom2…）<br/>该函数（＜）检查第一个元素（atomｌ）是否小于第Ｈ个元素（atomＺ）。若为真，函数返回Ｔ，否则返回nil。<br/>示例：<br/>（＜ 3 5）返回T<br/>（＜ 5 3 4）返回nil<br/>（＜ “x” “y”）返回T<br/>4.小于等于<br/>格式(＜= atom1 atom2…）<br/>该函数(&lt;=)检查第一个元素(atom1)是否小于等于第二个元素(atom2),若是，函数返回Ｔ，否则返回nil。<br/>示例：<br/>(＜= 10 15)返回T<br/>（＜=“c”“ｂ”）返回nil<br/>(＜= 2.0 0)返回T<br/>5.大于<br/>格式（＞ atom1 atom2…）<br/>该函数（＞）检查第一个元素(atom1) 是否大于第二个元素（atom2）。若是，函数返回Ｔ，否则返回nil。在下面第一个例子中，15大于10，因此，关系表达式为真，且函数返回Ｔ。在第二个例子中，10大于9，但9并不大于其后的9，因此函数返回nil。<br/>示例：<br/>（&gt; 15 10）返回Ｔ<br/>（＞10 9 9）返回nil<br/>（＞“c”“ｂ”）返回Ｔ<br/>6.大于等于<br/>格式（＞= atom1 atom2…）<br/>该函数(&gt;=)检查第一个元素（atom1）的值是否大于等于第二个元素（atom2）。若是，函数返回Ｔ，否则返回nil。在下面第一个例子中，78大于但木等于50，因此，函数返回Ｔ。 <br/>示例：<br/>(＞= 78 50) 返回Ｔ<br/>(＞= “x”“y”) 返回nil

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一般来说与一个AutoLISP程序相关的名称有两个：程序文件名和函数名。例如，TRIANG1.LSP是一个文件名，而不是函数名。所有的AutoLISP文件名均以.LSP为扩展名。一个AutoLISP文件可以包含一个或多个函数定义。例如，例1中的TRIANG1是一个函数名。要执行一个函数，必须装入定义该函数的AutoLISP程序文件。在图形编辑器中使用如下命令装入一个AutoLISP文件。<br/>Command：（load“［path］filename”）<br/>其中Command…………………AutoCAD命令提示行<br/>load……………………装入一个AutoLISP程序文件<br/>[path]filename……………AutoLISP程序文件的路径及名称<br/>AutoLISP文件名及可选的路径名必须置于双引号内。load及filename必须放在括号中。若没有括号，AutoCAD将试图装人一个图形或文本字体文件，而不是AutoLISP文件。load同filename间的空格也可省略。如果AutoCAD成功的装入了该文件，函数名将会显示在屏幕的Command提示区内。要执行该程序，在AutoCAD的Command：提示行中键人函数的名称，并按下Enter键，（Command：TRIANG1）。如果程序中函数名前没有Ｃ：，可以通过将函数名置于括号中的形式运行该程序：<br/>Command：TRIANG1或Command：（TRIANG1）<br/>注意 定义待装入的AutoLISP程序的路径时应使用斜杠。例如，如果AutoLISP文件 triang 存放在Ｃ驱动器的LISP子目录中，使用如下命令装入该文件。还可以使用双反斜 杠(\\)代替斜杠。command：（load“c:/lisp/triang”）或command：（load“c:\\lisp\\triang”）<br/>还可以通过使用标准的windows拖放技术装人一个应用程序。要装人一个LISP程序，一种方法是在Windows的资源管理器中选中该文件，并拖放到AutoCAD的图形窗口中，选中的程序将自动装入。还有一种装入AutoLISP程序的方法，就是使用load /unload application对话框。<br/>该对话框可通过在tools菜单中选择load applications或在AutoCAD命令提示行中输入appload将其显示。<br/>load／unload application对话框<br/>可使用load／unload application对话框（见图12习）装入LSP、 VLX、 FAS. VBA、DBX及ObjectARX应用程序。 VBA、DBX及ObjectARX文件被选中时会立即装入；LSP、VLX及FAS文件在load／unload application对话框关闭时装人。该对话框的顶部列出了选中目录中的文件。文件的类型可以通过在file of type编辑框中输入(.lsp)或通过在下拉列表框中选择来改变。选择一个文件并点击LOAD按钮可以装入该文件。以下为load／unload application对话框其他特性的描述：<br/>1.load<br/>Load按钮可用于装人或重新装入选中的文件，文件可以从文件列表框， Load Application标签或 History List标签中选取。 ObjectARX文件不能重新装入，必须先卸载该ObjectARX文件，然后再次装入。<br/>2.Load Application标签<br/>选择Load Application标签后， AutoCAD会显示出当前已装人的应用程序。可以向该列表中添加文件，方法是从文件列表框中拖动文件名到Load Applicationｓ列表中。<br/>History List标签<br/>选择History List标签后， AutoCAD会显示出以前通过选中Add to History复选框装入的文件列表。如果未选中该复选框，拖放History List中的文件会装入该文件，但木将其添加到History List中。<br/>3.add to History<br/>选中Add to History复选框后，拖放History List中的文件会使其自动添加到History List中。<br/>4.unload<br/>Unload按钮在选中Loaded Applications标签时出现。要卸载一个应用程序，在Loaded Applications文件列表中选中该文件名，然后选择unload按钮。未注册卸载的lisp文件及ObjectARX文件不能卸载。<br/>5. Remove<br/>Remove按钮在选中History List标签时出现。要从History List中移除一个文件，选中该文件并选择Remove按钮。<br/>6. Startup Suite<br/>每次AutoCAD启动时都会自动装人Startup Suite中的文件。选中Startup Suite后， AutoCAD会显示出包含一个文件列表的Startup Suite对话框。可以选择Add按钮向该列表中添加文件，还可以从文件列表框中拖放文件到Startup suit1中。要从History List中添加文件，右去该文件。<br/>练习1<br/>编写一个在两点间画线的AutoLISP程序（见图12－4）。该程序必须提示用户输入两点的Ｘ、Ｙ坐标。

xhrxczkm

感谢楼主，小弟最近正在学lisp，可谓及时雨

zilong99j

希望楼主能够继续保持！！！

bjssaesxj

顶

ttmc

真是好文章啊.后面的文章呢?不全啊.不过前面已经很好了.对我们这种刚入门水平的人,恰好能看懂.

[此贴子已经被作者于2006-8-8 10:43:49编辑过]

常青

xiexie

前生

有空看看AutoCAD的Hep文件就知道了,
里面对lsp函数的编程讲解的很清楚.

前生

其实lsp以及其他的一些对AutiCAD可以进行二次开发的东西,关键是看你对你想要开发的东西的理解程度.
否则一切都是假的.

模具狂

不错，给初学者提供了蹬高的阶梯，但要成为高手，还得举一反三，和不懈的努力。

wjlgco

楼主费心了

3242227

刚学习，真是好文章啊.摸了一个月，还不如看一文章

whqiang

可以查看CAD帮助，这些说明有语法，有列子，挺实用的

罗浩哲

支持

abtjy

谢谢！                     .

lide200311

真是好文章啊.后面的文章呢?不全啊.