4轴加工角度分析 ,网络上最清楚第一手数据

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4轴加工角度分析 ,网络上最清楚第一手数据

G01C0
G01C12
一般 机械出厂 走到 G90 C12度, 是走最短路径, 但有3成机械设为最远路径, 也许需更改

(绝对)G90 C12= 到达坐标点C12(门牌站点)
(增量)G91 C12= 再转12度　（所以要一直转可设 G91 +C9999)

G01 C0
G01 C360
上述手写G90 C0走到C360度 , 机台根本不转,因为同一点, 最好角度坐标采用逐渐增达。
如:G01 C0 ==>G01 C355 , 其实只逆转走5度((机械设为最近路径之形式)

FANUC 角度坐标极限=9999
那超过9999怎么处理??? onecnc,聪明的 上述2图已有说明。

第4轴F速度问题
A BC 你用哪一型

G94 A型: F固定唯一
我们输入F1000 , 但通常走不到F1000 (可以说是 转1000度/1分钟)
低阶机械与控制器,会强迫大减速, 尤其是4轴同步到位,
(我不懂电控啦,反正龟速慢慢转)
(但这最多人使用这方法)(稳定)


G94 B型: F 依直径大小,或拐弯自动变量加减速
(某学生牌CAD CAM 经常减速到0, 真是要骂)
加减速目的:让不同的周长长度,受力均等(原理同车床切削)
(非常少人用)
(一定要用计算机计算出)
两点之间的3D距离公式=
Sqrt开根号((x-之前x)^2+(y-之前y)^2+(z-之前z)^2)=距离长
圆周速率F =
abs永远正值*(角度变化值/距离长) * abs(F进给率 *(360度/直径周长))

如软件下达F=1000 (可以说是 转1000度/1分钟)
直径 =50
从A点 走到B点 距离 30
从A点 走到B点 角度变化=15度

圆周速率=Abs(15/30)*abs[1000*360/(50*3.1415)]=1146 (直径 =50 )
圆周速率 =Abs(15/30)*abs[1000*360/(45*3.1415)]=1276 (直径 =45 )
直径变小会加速
圆周速率 =Abs(15/30)*abs[1000*360/(60*3.1415)]=957 (直径 =60 )
直径变大会减速

G93型: 配合行走周长反推时间计算模式
请看我G93 专篇说明

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