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发表于 2010-8-4 21:31:54
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要用到回转中心值,原理:把B轴X轴Z轴看成另一个坐标系,在此坐标系内X轴到回转中心和Z轴到回转中心值是一定的或者说是可以测出的,当工件放入后,想把坐标原点与回转中心重合是比较困难的,但既然不能重合,则它们之间就会有差值,基本上都可以推算出来或打表测出。这时问题就成了在BXZ坐标系内,已知一点在XZ平面内的坐标值,求这一点任意旋转角度的问题,根据公式:X新=COS角度*X-SIN角度*Z,Z新=COS角度*Z+SIN角度*X,算出这一点旋转后差值重新分布的情况,再根据刀长和工件尺寸建立另一个坐标系。90,180,270,只是简单的特别角度而已,旋转方向不同,公式会不同,应当注意的是这里的XZ是在BXZ坐标系内,而不是在XYZ坐标系,它的零点是回转中心。如果用中心实际刀长对刀法,可以编一个自动换算的程序。 |
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