寒梅工作室成立（拉深、深拉深、变薄拉深、多工位传递模及设备改装、汽车排气管类）

纪念碑谷

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suqiang

得学习了，我也用solidworks,只是懂些皮毛，还请楼主多多指教

lm1016547138

祝贺  向你学习

华子5100

向同行学习，非常期待:)

男神A

书早点出来，让大家学习下！热烈期盼中

jialongzj

软件太多，学不过来了::lol

ymeng

恭喜大侠工作室开张

zhangxuezhi155

我也进来学习一下。

LIAOYAO

大泽机，
上部调节机构是蜗杆带动蜗轮，蜗轮内牙驱动牙芯上下。
下部气缸有单级、双级、三级，即是倍力缸。所以不确定级数就算不准出力。

卸料板

上部原理我明白，毕竟用过十几年，只是不知道锁紧时锁的是蜗轮还是牙芯。
下部原理我是去年才明白，不过倍力缸往往太长了，普通冲床改造很难加上这玩意儿。
我真正想弄明白的是机械手开合动作的结构。

秋雨A

高手，准备写书啦:lol

卸料板

齿条脱离了？那样再次接触时不是会出现冲击吗？我设计的结构跟这不太一样，没有冲击，但结构有点复杂。

dami119

楼主能否上传一套在普通冲床上改装的传递机械手图纸，找了好久都找不到

dami119

卸料板 发表于 2017-1-12 12:25
这个暂时还真不能给你，被工厂列为核心技术机密了。其实原理我可以告诉你，其余的你自己琢磨一下就有了。 ...

那气动的呢？公司准备搞一套，思路暂时定为气缸带动滑杆，夹持用两个阔指气缸，送料用两个气缸，链接电子凸轮。这样搞速度不知能多少，嗨！这方面资料太少了，心里没底，！

476728515-00

大师你好，我想请教你下，拉伸模具第一次拉伸间隙和材料同厚，那么请问第二或第三.................等间隙能和材料同厚吗？

卸料板

等间隙（与材料同厚），大间隙（比料厚略大），小间隙（比料厚小）都是可以的，但为了产品质量以及外观，不建议大间隙。一般等间隙用得比较多。
小间隙材料不易流动，容易拉裂。一般不要超过材料厚度的90%。
至于变薄拉深，注意，变薄量一定要超过材料厚度的10%，不然不属于变薄拉深，因为前步拉深时凸模R角对应的区域本身也会有变薄，变薄拉深变薄量太小的话，那部分材料挤不着，凸模与材料的摩擦力太小无法作为材料流动的拉力，该部分容易裂。所以变薄拉深往往是中间裂（上部拉深自然变薄的地方），一般拉深是头部裂。

xiao小书童

加油，时间就像海绵里的水，使劲挤，老师傅

卸料板

请蜗牛帮看一下这套机械手开合机构。
纯机械式，通过用不完全齿轮齿条机械将冲床上下往复动作转换成机械手的夹持动作。

卸料板

冲床行程250，在离下死点100mm处开始打开动作，25mm行程完成机械手打开（打开行程50mm，通过摆杆放大了1倍）。剩下75mm用作机械手送进动作。在回程时，回程75mm后开始夹持动作，也是25mm行程完成。
最左侧是个导向板，给齿条导向。齿条其实只有一个齿，模数2.5，齿轮带动一个轴，轴两侧装有摆杆连拉杆，上侧拉杆直接装机械手上，下侧拉杆从模具下方通过（模具有下垫铁），转上来接对面的机械手实现对向打开或夹持动作。为了安全和冲压、修模操作方便，整套机构放模具后侧，再做个罩子整个罩起来。齿条上面通过一个连杆连到上模座上，通过双头螺杆调节齿条垂直方向位置（也就是动作开始位置）。
整套机构现在有两个缺点，第一个齿轮齿条刚接触时有冲击，对强度有影响；第二个齿轮齿条脱离后，齿轮可以自由转动，无法有效夹紧。第二个问题加了个弹簧应该可以解决，但第一个没想到好办法。

LIAOYAO

粗步看有些担心，
1、齿条脱离齿轮后再咬合会出现打齿冲击情况不
2、开合机构木有自锁功能，可能因震动导致偏位

俺发的那个接料器是采单槽马耳他机构，齿轮齿条不脱离，利用自锁功能区的角度跑空行程。