技术求助：自动送料自动冲孔

啊荣

我们单位有一部分扁圆形铁管产品需要冲孔，批量较大。有抽芯冲孔和不抽芯冲孔，目前全部都是单冲模具人工做。
抽芯孔边距离10MM左右    一般都是一根管子三个孔   两头冲抽芯孔，中间居中不抽芯冲通孔    孔径3.0-6.5MM都有  
具体管子截面规格和长度尺寸看草图


我想请教各位师傅如果我们要搞自动送料自动冲孔搞半自动省人作业，
这个料架结构要如何设计，可以考虑冲床配合送料机构，也可以考虑脱离冲床全部气动，模具这一块没有什么大问题
   现在问题就是料架怎么做   
  人工把管子放进料架之后怎么样让它放的多 让无人生产时间长一点又不影响进料     
   进料结构该如何设计   希望各位大神烧烧脑洞帮小弟想想   
我的想法是提高产量降低人工劳动强度，说白了就是让企业效益增加，开支减少 提高生存能力    现在做管件加工干不下去的企业很多如果不求改变很难过冬。
希望各位师傅指点指点，如果大家的意见最终被采纳并开发成功本人承诺为本论坛捐款人民币1000块，（本人是上班的收入不高，但单位和员工之间还是有感情的，覆巢之下安有完卵，这个是个人自掏腰包大家不要觉得少取笑我。）
（另外   结构最好别太复杂   我们是小公司成本太大的结构可能接受不了）

hxb7609

购买机器人。

模具重师

最好还是要好实物图。好直观的分析！

476728515-00

做自动化设备

carlosliu

这个贴子虽然是求助贴，但是可以看出楼主是很认真的求助发帖，是求助贴里最认真的，赞一个。
本论坛人才济济，认真的求助一定会有收获。
个人认为，此帖可以作为求助贴的典范，加以推广。
问题：
1.应该是单边冲孔吧？图中没有表示。只能猜测。
2.如果设计自动送料，首先要知道你的原材料是多长的？
希望大家努力，能够解决此问题。

laters

你上次不是有做个圆管冲孔的吗？
做的怎么样，如果那个做好个这个应该也可以做啊。

啊荣

laters 发表于 2016-12-17 08:10
你上次不是有做个圆管冲孔的吗？
做的怎么样，如果那个做好个这个应该也可以做啊。

那个圆管我改成气动送料了，模具还在加工，主要是圆管料架好做，重力往下掉的形式送料，扁管会互相卡料，这个料架怎么做才能实现尽可能长时间的无人生产，我现在也在头痛这个问题

carlosliu

此贴很好的，大家多讨论。

hxb7609

方案如下：
1、工人把同款需被加工零件放入料仓；
2、在输送带上装上相应的载具，调整料仓出口，使零件可进入载具并随输送带向上转运；
3、零件在输送带拐弯处进入左边料道，此处应加感应传感器；
4、调好左边挡板，零件垂直排列进入冲头工作区域，收到传感器信号，限位气缸动作；
5、零件到达限位气缸后，此处也应有传感器，模具型芯在气缸推动下进入零件；
6、型芯到位后，侧冲冲头动作，冲出孔；再退出；
7、型芯气缸退出已加工零件，但未走完行程，注意该气缸需卡住后一个需被加工的零件；
8、限位气缸退出，被加工好的零件掉落；
9、检测完工零件掉落后，限位气缸顶回限位处，型芯气缸退完行程，第二个未加工零件落到限位气缸处，进行下一零件加工。
这样就实现了自动化加工。

啊荣

hxb7609 发表于 2016-12-19 16:17
方案如下：
1、工人把同款需被加工零件放入料仓；
2、在输送带上装上相应的载具，调整料仓出口，使零件可 ...

这几天在搞圆管自动冲，比较忙，绘图，加工，组装，调试，电气，全部都是我一个人在搞，忙成狗了，所以论坛没办法持续关注，怠慢您各位好心的师傅们了，等我圆管搞成了马上开始考虑扁管方案

中国模具-陆工

可以采用往复式送料装置，材料从斜置滑槽中逐个话到送料装置的槽内。

啊荣

现在讨论这么多其实就是一个问题，让一堆不是很整齐排列的材料乖乖的排整齐然后一根根出来，速度要尽量快而且还不产生问题，只要能实现这个那么自动冲孔就没问题
肯定有一个简简单单的最佳方法，
靠重力  侧向推力  滚动力  重力往下掉？转动往下掉？
或者往上顶？怎么感觉一根根往上顶更加靠谱   只顶一根   多余的自动掉下去，顶料秆和料斗壁可以做点结构设计让多余的管子掉下去只顶上去一根。推秆前面加个轮子转动，防止管子排列不整齐被推上去。
越来越佩服自己了！:lol
不过感觉还不够完美，各位师傅还有更稳妥的方法吗？现在是烧脑洞时间！听说还有充电宝领！为了充电宝！   烧起来吧！

啊荣

这个结构大家觉得如何，可以一次考虑出两根，一出二

啊荣

楼上的图太潦草了，补充说明，，搅料缸上行，勾住一个料，把剩余的料往旁边拨开，然后搅料缸带着一根下放到位，进料缸工作，推开合页，直达模具里面，冲床下压，模具两个侧面滑块带芯棒入管子两头，然后冲床继续下行完成冲孔，芯棒用弹簧后退，进料缸带着管子回退，管子被合页挡住往下掉，进料缸复位，一个动作完成

啊荣

学艺不精，让大家见笑了

啊荣

hxb7609 发表于 2016-12-21 22:15
遇到竖起来的，可能憋坏。为什么没检测装置？有可能一直空走

这个是个进料结构，不会让它竖起来，到时候改善改善，传感器在适当时候根据需要加上，我想看看有没有大侠有更好的想法让我们毫不犹豫的推翻前面的方案！

啊荣

hxb7609 发表于 2016-12-22 08:24
看好锥形弹头，万无一失呀

哪个锥形弹头？

论坛公民

本帖可以结案吗？

啊荣

结案吧，想要简单省钱又实用的结构不是那么好构思，哎