关于非平行轴之间传动的方法却是很多，影响因素也很多。诸如效率、准确性、寿命和制造成本等。
非平行轴又可分为相交轴和交错轴。
相交轴：
首选的是圆锥齿轮传动，是一种精确传动，制造成本中等，传动效率中上偏上。大功率传动可用斜齿。
如果是打传动比减速传动，可采用涡轮蜗杆传动，制造成本低（已标准化和专业化），但发热大，影响传动效率。
皮带传动用的不多，常见于农村粗放传动。一般只选用平带，但是皮带接头对传动影响较大，容易引起脱带而引发事故。
摩擦传动也是不错的选择。它的最大优点是：1、可实现无级变速；2、制造简单，成本低廉，维护方便。缺点是传动比不精确，效率较低，不能传递大功率，不能用于高速传动。主要原因就是摩擦传动有打滑的可能。
交错轴：
首选是螺旋齿轮传动。调整齿轮的螺旋角，理论上就可以实现任意角度和转向的传动。但制造工艺复杂，成本高，效率低。因为传动中有可能会发生相对滑动。
如果是较远距离的话，只能采用万向节传动。像汽车发动机前置而后轮驱动时，只能如此。其实万向节传动的效率并不高，传动的瞬时角速度也不是均匀的（被动方）。
时下，国外进口的一些生产线，采用一种螺旋凸轮的机构进行非平行轴的传动。这是一种介于凸轮和蜗杆之间的传动机构，传动可靠而且相当平稳，可以实现连续传动或间歇传动，结构紧凑，发展势头很好。但由于是非标零件，加上设计原理还没有完全程式化，所以国内还处于研究和试制阶段，也是许多机械技术人员获取科研经费的好项目。
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